FOTRIC 476 AI智能轨道巡检机器人

基本参数
整体尺寸：340*820*240mm（长/宽/高）
总体重量：≤35kg
巡检速度：0.5-1m/s
定位精度：行走±10mm，升降±5mm
升降行程：0~1.5m
转弯半径：1m
控制方式：自动、手动
通讯方式：无线通讯
供电方式：锂电池，24V
充电方式：固定点，接触式

环境试验
IP防护等级：IP55
低温试验：GB/T 2423.1-2008 -20℃/4h
恒定湿热：GB/T 2423.3-2008 40℃/24h
高温试验：GB/T 2423.2-2008 60℃/4h
交变湿热试验：GB/T 2423.4-2008高温55℃、低温25℃，24h

红外热像仪参数
焦距：8mm
光圈：1.0
适配探测器：FPA 384*288,pixel17um
视场角：47°（H）*35°（V），59.4°（D）
空间分辨率：2.125mrad
相对照度：>90％
调制传递行数：0.8F≥0.25@30lp/mm
透过率：Tave≥91%
测温范围：-20℃~﹢650℃，
高温扩展：支持扩展到2000摄氏度

防护等级：IP54

可见光摄像机参数
电子快门：1/1秒 ~ 1/30,000秒
数字变倍：12倍
分辨率：1920x1080
焦距：4.5-135mm，30倍光学变倍
光圈：F1.6-F4.4
水平视角：65.1-2.34度(广角-望远)
近摄距：10-1500mm(广角-望远)
变倍速度：大约3秒(光学, 广角-望远)
视频压缩标准：H.265/H.264/MJPEG
压缩输出码率：32kbps-12Mbps
智能报警：移动侦测、遮挡报警
支持协议：TCP/IP、HTTP、DHCP、DNS、DDNS、RTP、RTSP、PPPoE、SMTP、NTP、UPnP、SNMP、FTP、802.1x、QoS、HTTPS、IPv6 (SIP、SRTP、可选 )
电源供应：DC12V±10%
功耗：静态2.5W，动态4.5W

温度检测
测量范围：-40℃至+125℃
测量精度：±0.1℃@25℃
重复测量精度：±0.2℃
长期漂移：<0.1℃/ 年
响应时间：小于5秒

湿度检测
测量范围：0 - 100%RH
分辨能力：1%RH
测量精度：±2%RH（典型值）
重复测量精度：1%RH
长期漂移：<1%RH/ 年
响应时间：小于5秒

气体传感器参数
O2含量检测
检测范围：0-30%vol
分辨能力：1%vol
响应时间：小于30s
工作寿命：不小于2年

H2S含量检测
检测范围：0-100ppm
分辨能力：1ppm
响应时间：小于30s
工作寿命：不小于2年

CH4含量检测
检测范围：0-100% LEL 或0-5.0% 甲烷
分辨能力：1%LEL
响应时间：小于20s
工作寿命：不小于2年

CO含量检测
检测范围：0-2000ppm
分辨能力：1ppm
响应时间：小于30s
工作寿命：不小于2年